ΠΡΠ»ΡΠΊΡΡΡΡ
|
ΠΠ°ΡΡΡΡΡΡ
|
||
|
ΠΡΠΏΠΈΡΠΈ ΡΠΏΠΎΠ΄-ΠΌΡΠΊΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ±ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π»Ρ: Π½Π°ΠΉΠΊΡΠ°ΡΠ΅ ΡΡΡΠ΅Π½Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΏΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π»ΠΎΠ²Ρ
Π ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π»Ρ Π½Π° Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΡ ΡΠΈΠ±Ρ, ΠΎΡΠΎΠ±Π»ΠΈΠ²ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΠΏΠ°, Π²ΠΈΠΌΠ°Π³Π°Ρ ΠΎΡΠΎΠ±Π»ΠΈΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Ρ, Π·ΠΎΠΊΡΠ΅ΠΌΠ° Π΄ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΊΠΎΡΠΌΠΊΠΈ. ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΡΠ· Π½Π°ΠΉΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡΠΈΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ² Π·Π°Π»ΡΡΠ΅Π½Π½Ρ ΡΠΈΠ±ΠΈ Π΄ΠΎ ΠΌΡΡΡΡ Π»ΠΎΠ²Ρ Ρ Π²ΠΈΠΊΠΎΡΠΈΡΡΠ°Π½Π½Ρ ΡΠΏΠΎΠ΄-ΠΌΡΠΊΡΠ°. Π¦Π΅ ΡΠΏΠ΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΠΏΡΠΈΠΊΠΎΡΠΌΠΊΠΈ, ΡΠΎ ΠΏΠΎΡΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠΆΠΈΠ²Π½Ρ ΡΠ° Π°ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ½Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΈ, ΡΠΊΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π°Π±Π»ΡΡΡΡ ΡΠΈΠ±Ρ Π· Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎΡ Π²ΡΠ΄ΡΡΠ°Π½Ρ. Π―ΠΊΡΠΎ Π²ΠΈ Ρ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΊΡΠΏΠΈΡΠΈ ΡΠΏΠΎΠ΄-ΠΌΡΠΊΡ Π·Π° Π²ΠΈΠ³ΡΠ΄Π½ΠΎΡ ΡΡΠ½ΠΎΡ, Π½Π°Ρ ΡΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ-ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½ ΡΠΎΠ²Π°ΡΡΠ² Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ±ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π»Ρ Manipulator ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ±ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΡΠ², ΡΠΊΡ Π·ΡΠΎΠ±Π»ΡΡΡ Π²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ±ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π»Ρ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΡΠΎΡ.
Π©ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠ΅ ΡΠΏΠΎΠ΄-ΠΌΡΠΊΡ Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ½ ΠΏΠΎΡΡΡΠ±Π΅Π½?
Π‘ΠΏΠΎΠ΄-ΠΌΡΠΊΡ – ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΊΠΎΡΠΌΠΎΡΠ½Π° ΡΡΠΌΡΡ, ΡΠΏΠ΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ·ΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½Π° Π΄Π»Ρ Π²ΠΈΠΊΠΎΡΠΈΡΡΠ°Π½Π½Ρ Π· ΡΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ Π°Π±ΠΎ ΡΠ½ΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΠΊΠΎΡΠΌΡ Π½Π° Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΈΡ Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΡΡΡ . ΠΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π° Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° – ΡΡΠ²ΠΎΡΠΈΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²Π°Π±Π»ΠΈΠ²Ρ Ρ ΠΌΠ°ΡΡ Π°ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡ ΡΠ° ΠΏΠΎΠΆΠΈΠ²Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΎΠ²ΠΈΠ½ Ρ Π²ΠΎΠ΄Ρ, ΡΠΎ ΡΡΡΠΈΠΌΡΡ ΡΠΈΠ±Ρ Π² Π·ΠΎΠ½Ρ Π»ΠΎΠ²Ρ.
ΠΠ΅ΡΠ΅Π²Π°Π³ΠΈ ΡΠΏΠΎΠ΄-ΠΌΡΠΊΡΠ°:
- ΠΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎΡ ΡΠΈΠ±ΠΈ: ΠΡΠΎΠ±Π»ΠΈΠ²ΠΎ Π΄ΠΎΠ±ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΡΠΏΠΎΠ΄-ΠΌΡΠΊΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΠΏΠ°, Π°Π»Π΅ ΠΉΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΆ ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° Π²ΠΈΠΊΠΎΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ½ΡΠΈΡ Π²ΠΈΠ΄ΡΠ² ΡΠΈΠ±ΠΈ.
- ΠΡΠΎΡΡΠΎΡΠ° Π·Π°ΡΡΠΎΡΡΠ²Π°Π½Π½Ρ: Π‘ΠΏΠ΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½Π° ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡΠ° ΡΠ° ΡΠΊΠ»Π°Π΄ ΡΡΠΌΡΡΡ Π·Π°Π±Π΅Π·ΠΏΠ΅ΡΡΡΡΡ Π·ΡΡΡΠ½Π΅ Π²ΠΈΠΊΠΎΡΠΈΡΡΠ°Π½Π½Ρ Π½Π°Π²ΡΡΡ Π½Π° Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΈΡ Π³Π»ΠΈΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ .
- Π¨ΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΉ Π°ΡΠΎΡΡΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ: Π£ Π½Π°ΡΠΎΠΌΡ ΡΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ-ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ²Π°ΡΡΠ² Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ±ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π»Ρ Manipulator Π²ΠΈ Π·Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΡΠ΅ ΡΠΏΠΎΠ΄-ΠΌΡΠΊΡΠΈ Π· ΡΡΠ·Π½ΠΈΠΌΠΈ ΡΠΌΠ°ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΉ Π°ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠΎ ΠΏΡΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ·Π½ΠΈΡ ΡΠΌΠΎΠ² Π»ΠΎΠ²Ρ.
Π―ΠΊ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈ ΡΠΏΠΎΠ΄-ΠΌΡΠΊΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ±ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π»Ρ?
ΠΡΠ΄ ΡΠ°Ρ Π²ΠΈΠ±ΠΎΡΡ ΡΠΏΠΎΠ΄-ΠΌΡΠΊΡΠ° Π²Π°ΠΆΠ»ΠΈΠ²ΠΎ Π²ΡΠ°Ρ ΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΠΈ ΠΊΡΠ»ΡΠΊΠ° ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΡΠ², ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠΊ Π²ΠΈΠ΄ ΡΠΈΠ±ΠΈ, ΠΏΠΎΡΠ° ΡΠΎΠΊΡ ΡΠ° ΡΠΈΠΏ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠΌΠΈ.
- ΠΠ»Ρ Π»ΠΎΠ²Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΠΏΠ° Π½Π° ΠΎΠ·Π΅ΡΡ Π°Π±ΠΎ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΡΡ ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΄ΡΠΉΠ΄Π΅ ΡΠΏΠΎΠ΄-ΠΌΡΠΊΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΠΏΠ°, ΡΠΎ ΠΌΡΡΡΠΈΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΠΈ Π·Π΅ΡΠ½ΠΎΠ²ΠΈΡ , Π³ΠΎΡΡΡ ΡΠ² Ρ Π½Π°ΡΡΠ½Π½Ρ.
- Π―ΠΊΡΠΎ Π²ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π½ΡΡΡΠ΅ ΡΠΈΠ±ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π»Ρ Π½Π° ΡΡΡΡΡ, ΠΎΠ±ΠΈΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΡΡΠΌΡΡΡ Π· Π²ΠΈΡΠΎΠΊΠΎΡ ΡΡΠ»ΡΠ½ΡΡΡΡ, ΡΠΊΡ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄ΡΡΡ ΡΠ²ΠΈΠ΄ΠΊΠΎ ΡΠΎΠ·ΠΌΠΈΠ²Π°ΡΠΈΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡΡ.
- ΠΠ²Π΅ΡΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ²Π°Π³Ρ Π½Π° ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½. ΠΠ°Π²Π΅ΡΠ½Ρ ΡΠ° Π²Π»ΡΡΠΊΡ ΠΊΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΠΈΠΊΠΎΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΠΈ ΡΠΏΠΎΠ΄-ΠΌΡΠΊΡΠΈ Π· ΡΡΠΊΡΠ°Π²ΠΎ Π²ΠΈΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΌΠΈ ΡΡΡΠΊΡΠΎΠ²ΠΈΠΌΠΈ Π°Π±ΠΎ ΡΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠΈΠΌΠΈ Π°ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ, Π° Π²ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈ – ΡΠ· ΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ° Π³ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ²ΠΈΠΌΠΈ Π½ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ.
ΠΠ΅Π·Π°Π»Π΅ΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ΄ Π²Π°ΡΠΈΡ ΡΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π°Π½Ρ, Ρ Π½Π°ΡΠΎΠΌΡ ΡΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ-ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ²Π°ΡΡΠ² Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ±ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π»Ρ Π²ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΊΡΠΏΠΈΡΠΈ ΡΠΏΠΎΠ΄-ΠΌΡΠΊΡ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ° ΠΎΡΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΉΠ½Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡ Π· Π²ΠΈΠ±ΠΎΡΡ.
ΠΠ΅ ΠΊΡΠΏΠΈΡΠΈ ΡΠΏΠΎΠ΄-ΠΌΡΠΊΡ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ?
Π―ΠΊΡΠΎ Π²ΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΡΡΠ΅ ΡΠΏΠΎΠ΄-ΠΌΡΠΊΡ Π·Π° Π²ΠΈΠ³ΡΠ΄Π½ΠΎΡ ΡΡΠ½ΠΎΡ, Π·Π²Π΅ΡΡΠ°ΠΉΡΠ΅ΡΡ Π΄ΠΎ ΡΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ-ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ²Π°ΡΡΠ² Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ±ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π»Ρ ManipulatoR. ΠΠΈ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΌΠΎ:
- Π¨ΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΉ Π°ΡΠΎΡΡΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ: Π£ Π½Π°Ρ Π²ΠΈ Π·Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΡΠ΅ ΡΠΏΠΎΠ΄-ΠΌΡΠΊΡΠΈ Π²ΡΠ΄ ΡΡΠ·Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΅Π½Π΄ΡΠ², Π·ΠΎΠΊΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΡΠΌΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΠΏΠ° ΡΠ° ΡΠ½ΡΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½Ρ Π²Π°ΡΡΠ°Π½ΡΠΈ.
- ΠΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ ΡΡΠ½ΠΈ: Π£ Π½Π°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° ΠΊΡΠΏΠΈΡΠΈ ΡΠΏΠΎΠ΄-ΠΌΡΠΊΡ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π΅ ΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈ ΡΠΊΡΡΡΡ.
- ΠΡΡΡΠ½Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΡ: ΠΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΠΌΠΎ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ±ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π»Ρ ΠΏΠΎ Π²ΡΡΠΉ ΠΊΡΠ°ΡΠ½Ρ, ΡΠΎΠ± Π²ΠΈ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΠΎΡΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈ ΡΠ²ΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠΊΠΎΡΠΌΠΊΡ ΡΠΊΠ½Π°ΠΉΡΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ΅.
- ΠΠ°ΡΠ°Π½ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΡΡ: Π£ΡΡ Π½Π°ΡΡ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΡΡΡ ΡΡΡΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Ρ Π²ΡΠ΄ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΄Π°ΡΡΡ Π²ΠΈΠΌΠΎΠ³Π°ΠΌ Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ΄ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ±Π°Π»ΠΎΠΊ.
ΠΠ΅Π²Π°ΠΆΠ»ΠΈΠ²ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠ°ΡΠΊΡΠ²Π΅ΡΡ Π²ΠΈ ΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π», Ρ Π½Π°Ρ Π²ΠΈ Π·Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ±ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π»Ρ, Π·ΠΎΠΊΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π°ΠΉΠΊΡΠ°ΡΡ ΡΠΏΠΎΠ΄-ΠΌΡΠΊΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΏΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π»ΠΎΠ²Ρ.
Π§ΠΎΠΌΡ Π²Π°ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈ Manipulator?
ΠΠ°Ρ ΡΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ-ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½ ΡΠΎΠ²Π°ΡΡΠ² Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ±ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π»Ρ – ΡΠ΅ ΠΌΡΡΡΠ΅, Π΄Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° Π·Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π²ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ±ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π»Ρ. ΠΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΠΌΠΎΡΡ Π½Π°ΡΠΈΠΌ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΌ Π°ΡΠΎΡΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ, ΡΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ Π½Π°ΠΉΠΊΡΠ°ΡΡ ΡΠΏΠΎΠ΄-ΠΌΡΠΊΡΠΈ Π²ΡΠ΄ Π²ΡΠ΄ΠΎΠΌΠΈΡ Π²ΠΈΡΠΎΠ±Π½ΠΈΠΊΡΠ².
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²Π°Π³ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠΈ Ρ Π½Π°Ρ:
- ΠΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΊΡΠΏΠΈΡΠΈ ΡΠΏΠΎΠ΄-ΠΌΡΠΊΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΠΏΠ° ΡΠ° ΡΠ½ΡΠΈΡ Π²ΠΈΠ΄ΡΠ² ΡΠΈΠ±ΠΈ Π· Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΡΡ.
- ΠΠΈ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΌΠΎ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ ΡΡΠ½ΠΈ Π½Π° Π²Π΅ΡΡ Π°ΡΠΎΡΡΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ.
- Π£Π²Π΅ΡΡ Π½Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π» – Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ΄ΡΠ΅Π½Ρ ΡΠΈΠ±Π°Π»ΠΊΠΈ, ΡΠΊΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΡΡΡ Π²Π°ΠΌ Π·ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ±ΡΡ.
- ΠΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΉΠ½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΎΠ²Π»ΡΡΠΌΠΎ Π½Π°Ρ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ³, ΡΠΎΠ± Π·Π°ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΠ½ΡΠ²Π°ΡΠΈ Π²Π°ΠΌ Π½Π°ΠΉΡΡΡΠ°ΡΠ½ΡΡΡ ΠΉ Π½Π°ΠΉΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡΡ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ±ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π»Ρ.
Π―ΠΊΡΠΎ Π²ΠΈ Ρ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΈΡΠΈ ΡΠ²ΠΎΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈ ΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΡΠ°Ρ Π½Π° ΡΠΈΠ±ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π»Ρ ΡΠ· Π·Π°Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΌ, Π½Π°ΡΡ ΡΠΏΠΎΠ΄-ΠΌΡΠΊΡΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΡΡ Π²ΡΠ΄ΠΌΡΠ½Π½ΠΈΠΌ Π²ΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ.
Π―ΠΊΡΠΎ Π²ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π½ΡΡΡΠ΅ ΡΠΈΠ±ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π»Ρ ΡΠ° Ρ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΠ³ΡΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠ²Ρ, ΠΎΠ±ΠΈΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΡΠΊΡΡΠ½Ρ ΠΏΡΠΈΠΊΠΎΡΠΌΠΎΡΠ½Ρ ΡΡΠΌΡΡΡ. Π£ Π½Π°ΡΠΎΠΌΡ ΡΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ-ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ²Π°ΡΡΠ² Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ±ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π»Ρ Manipulator Π²ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΊΡΠΏΠΈΡΠΈ ΡΠΏΠΎΠ΄-ΠΌΡΠΊΡ Π΄Π»Ρ Π±ΡΠ΄Ρ-ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΌΠΎΠ² Π»ΠΎΠ²Ρ. Π£ Π½Π°Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ ΡΡΠ»ΡΠΊΠΈ Π½Π°ΠΉΠΊΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈ, ΡΠΊΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΡΡΡ Π²Π°ΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²Π°Π±ΠΈΡΠΈ ΡΠΈΠ±Ρ ΡΠ° Π·ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Ρ Π»ΠΎΠ²Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΌ.
ΠΠ΅ Π²ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ»ΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ ΠΊΡΠΏΠΈΡΠΈ ΡΠΏΠΎΠ΄-ΠΌΡΠΊΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ±ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π»Ρ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎΠ΄Π½Ρ! ΠΠ°ΠΌΠΎΠ²Π»ΡΠΉΡΠ΅ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½, Ρ ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π±Π°ΡΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎ ΡΠ΅, ΡΠΎΠ± Π²Π°ΡΠ° ΠΏΡΠΈΠΊΠΎΡΠΌΠΊΠ° Π±ΡΠ»Π° Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π² Π½Π°ΠΉΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΡΠ½ΠΈ. ΠΠ±ΠΈΡΠ°ΠΉΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ±ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π»Ρ Π² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Ρ Manipulator – Ρ ΠΎΡΡΠΈΠΌΡΠΉΡΠ΅ Π·Π°Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»Π΅Π½Π½Ρ Π²ΡΠ΄ ΠΊΠΎΠΆΠ½ΠΎΡ ΡΠΈΠ±ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π»Ρ.